Això inclou el motor, el convertidor de parell, la transmissió i els eixos motrius davanter i posterior-anomenats col·lectivament els "Quatre components principals".
Motor
El convertidor de parell allotja tres bombes: la bomba de l'equip (que subministra oli a pressió per a les funcions d'elevació i abocament), la bomba de direcció (que subministra oli a pressió per a la direcció) i la bomba de transmissió-també coneguda com a bomba de viatge (que subministra oli a pressió al convertidor de parell i a la transmissió). En alguns models, la bomba de direcció està equipada addicionalment amb una bomba pilot (subministrant oli de pressió pilot a les vàlvules de control).
Circuit hidràulic de l'equip: dipòsit d'oli hidràulic, bomba de l'equip, vàlvula de control multi-via, cilindres d'elevació i cilindres d'inclinació.
Circuit hidràulic de viatge: oli del carter de transmissió, bomba de transmissió (amb una línia que alimenta el convertidor de parell i una altra que alimenta la vàlvula selectora d'engranatges) i embragatges de transmissió.
Sistema d'accionament: eixos motrius, diferencial principal i reductors-del costat de les rodes.
Circuit hidràulic de direcció: dipòsit d'oli, bomba de direcció, vàlvula de control de flux (o vàlvula de prioritat), unitat de direcció i cilindres de direcció.
Les transmissions es classifiquen en dos tipus: integrades (tipus-planetari) i dividides (tipus-fix).
